Así es el robot que se carga en 9 minutos para trabajar hasta 20 horas

Agility Robotics presentó Digit 5, un robot humanoide de 1,80 metros diseñado para mover materiales junto a las personas en almacenes e instalaciones de fabricación.

La máquina, desarrollada en Salem, Oregón, puede levantar de forma repetida cargas de 23 kilogramos (50 libras) y recargar por completo su batería en tan solo nueve minutos , una característica que le permite operar hasta 20 horas diarias siempre que regrese con regularidad a su base de carga.

El robot de quinta generación pesa 129 kilogramos (284 libras) e incorpora las lecciones aprendidas durante tres años de implementaciones con clientes que utilizaron su predecesor, Digit 4.

Agility rediseñó el hardware, el sistema de alimentación y la arquitectura de seguridad de la máquina después de que los usuarios solicitaran mayor capacidad de carga, jornadas de funcionamiento más extensas y la posibilidad de operar el robot sin necesidad de barreras físicas que lo separaran de los trabajadores.

Las nuevas patas soportan cargas más pesadas Uno de los cambios más notables de Digit 5 es la eliminación de las patas curvadas hacia atrás, similares a las de un pájaro , que caracterizaban a la versión anterior.

Las nuevas extremidades se doblan en una dirección más parecida a la humana, lo que permite al robot agacharse, recoger carga y arrodillarse sin golpearse los tobillos contra el suelo.

Gracias a sus actuadores cicloidales patentados, las articulaciones rediseñadas permiten a Digit transportar objetos de gran tamaño durante toda la jornada laboral.

Estas modificaciones aumentaron la capacidad de carga del robot en un 40% , lo que le permite manipular hasta 22,7 kilogramos (50 libras) de manera repetida.

Unas rodilleras le brindan soporte cuando se arrodilla, y también puede adoptar una posición sentada con los motores apagados, lo que facilita que los trabajadores se acerquen a él con mayor seguridad.

El alcance de Digit 5 aumentó de 1,68 metros a 2,20 metros respecto a la generación anterior.

A pesar de esta mejora, el robot conserva un tamaño lo bastante compacto como para atravesar puertas estándar y desempeñarse en instalaciones construidas originalmente para personas.

La seguridad se apoya en sensores y estándares industriales En la parte trasera del robot se ubican el puerto de carga, una pantalla de seguridad, un botón de parada de emergencia y una cámara.

Cámaras, sensores de profundidad y unidades inerciales detectan la presencia de personas y ayudan a la máquina a decidir si debe cambiar de dirección, detenerse o adoptar la posición sentada.

Agility Robotics afirma que Digit 5 es el primer robot humanoide diseñado para someterse a una evaluación de campo conforme a las normas de seguridad industrial de la OSHA.