Agility dévoile Digit 5, un robot humanoïde conçu pour travailler en toute sécurité à grande échelle

Agility Robotics a présenté Digit 5, une nouvelle génération de son robot humanoïde industriel capable d'évoluer sans barrières physiques aux côtés des employés d'un entrepôt ou d'une usine. Cette machine soulève jusqu'à 22,7 kg à répétition, se recharge en neuf minutes et doit couvrir seule l'ensemble d'une chaîne logistique, du déchargement des marchandises à leur expédition.

Fondé en 2015 à Salem, dans l'Oregon, Agility Robotics conçoit Digit depuis plusieurs générations. Selon l'entreprise, les modèles précédents ont cumulé plus de 65 000 heures d'exploitation chez des clients tels que GXO, Schaeffler, Amazon et Toyota Motor Manufacturing Canada.

Après trois ans d'utilisation du Digit 4 par ces clients, Digit 5 en tire les retours et supprime les barrières physiques qui séparaient jusqu'alors le robot des employés. « Le Digit 5 lève un obstacle majeur au déploiement à grande échelle des robots humanoïdes en milieu industriel », a résumé Peggy Johnson, P-.D.G d'Agility Robotics.

La nouvelle architecture de sécurité de Digit 5 se décline en trois dispositifs. Pour repérer une personne à proximité , le robot associe des algorithmes propriétaires à plusieurs capteurs, puis réagit de façon autonome en l'évitant, en s'arrêtant ou en adoptant une position assise. En complément, des signaux visuels et sonores avertissent les personnes présentes de son intention de mouvement, et un contrôleur de sécurité indépendant déclenche la réponse appropriée dès qu'une personne se trouve à une distance dangereuse.

Selon Agility Robotics, Digit 4 est le premier robot humanoïde à avoir réussi, sur une ligne de production cliente, une évaluation indépendante conforme aux normes de sécurité industrielle de l'Occupational Safety and Health Administration (OSHA) américaine. L'entreprise est aussi le premier partenaire de lancement de Halos for Robotics , la plateforme de sécurité que NVIDIA vient de dévoiler, avec son infrastructure IGX Thor et Halos Core. « La capacité à opérer en toute sécurité à proximité des personnes et des biens est essentielle pour permettre aux robots humanoïdes de passer du stade de prototypes à celui de déploiements industriels à grande échelle », a expliqué Deepu Talla, vice-président de la robotique et de l'IA embarquée chez NVIDIA. Agility Robotics contribue enfin aux normes ANSI/A3 TR R15.108 et ISO 25785-1, en préparation pour les robots mobiles industriels et les humanoïdes.

Agility Robotics a doté les jambes de Digit 5 d'une technologie d'actionneur cycloïdal maison, conçue pour résister aux levages répétés. Digit 5 soulève ainsi jusqu'à 22,7 kg de façon répétée, soit 40 % de plus que Digit 4. Dans une installation réglementée par l'OSHA, Digit 5 peut couvrir seul les tâches de levage jusque-là confiées à un opérateur humain.

Digit 5 embarque aussi une nouvelle batterie, avec 90 minutes d'autonomie pour une recharge de neuf minutes. En conséquence, le rapport autonomie-charge de Digit 5 est de 10 contre 1, contre 2 contre 1 pour Digit 4, et le robot peut fonctionner plus de vingt heures sur une journée de vingt-quatre heures.