Hacer que un celular viejo se convierta en un robot humanoide es posible: solo cuesta 400 dólares

Un teléfono Android viejo puede convertirse en el cerebro de un robot humanoide gracias a un proyecto desarrollado por investigadores de la Universidad de California en Los Ángeles (UCLA), Estados Unidos.

El prototipo, bautizado como PhoneBot, demuestra que un smartphone de gama baja o incluso un modelo lanzado en 2017 puede controlar los movimientos de un robot bípedo, procesar su visión y mantener su equilibrio, sin necesidad de hardware costoso adicional.

Cómo el teléfono se convierte en el cerebro del robot PhoneBot es un robot que utiliza un smartphone Android para interpretar su entorno y controlar su propio movimiento, sin depender de componentes electrónicos especializados y costosos.

El teléfono se instala en posición vertical dentro del torso y cumple la función de cabeza.

Desde ahí asume casi todas las tareas de procesamiento.

Su cámara detecta personas y permite que el robot las siga.

Su unidad de medición inercial, compuesta por giroscopio y acelerómetro , registra la orientación del cuerpo y ayuda a mantener el equilibrio.

El procesador del propio celular ejecuta el modelo que controla las articulaciones, mientras que la pantalla permite consultar el estado del sistema.

Ninguno de estos componentes tiene una conexión física con el chasis: todas las órdenes viajan por wifi hasta un pequeño ordenador instalado en el cuerpo del robot , encargado de accionar los motores.

Esa estructura mecánica integra la batería, la electrónica y 13 servomotores: seis en cada pierna y uno adicional que permite girar el torso y orientar la cámara sin mover todo el cuerpo.

El conjunto completo, incluido el teléfono y la batería, mide 48,3 centímetros de alto y pesa 1,8 kilos.

Así han sido las pruebas con cuatro teléfonos Android distintos El equipo responsable del desarrollo pertenece al Laboratorio de Robótica y Mecanismos (RoMeLa) de la UCLA, y publicó los resultados en un artículo preliminar en el repositorio arXiv.

Para comprobar la versatilidad del sistema, los investigadores probaron la aplicación en cuatro dispositivos: un Honor 9 de 2017, un Moto G 2025, un Samsung Galaxy A16 5G y un Moto G 2024.

Los cuatro ejecutaron las funciones básicas de sensores, comunicación, control de movimiento, visión e interacción, aunque no todas las funciones estuvieron disponibles en todos los modelos.