"Mãozinha da Família Addams" vira realidade e pode segurar objetos sozinha; veja

A famosa Mãozinha, personagem da Família Addams, ganhou uma espécie de versão da vida real.

Engenheiros da ETH Zurich desenvolveram uma mão robótica capaz de se movimentar sozinha , rastejar por diferentes superfícies, recuperar o equilíbrio e até interagir com objetos e comandos.

O projeto foi desenvolvido pelo Soft Robotics Lab da instituição e parte de uma mão robótica comercial com formato semelhante ao de uma mão humana.

A ideia é permitir que o dispositivo tenha mobilidade própria e consiga atuar em espaços confinados, sem depender de um braço robótico convencional para carregá-lo. 📱 Veja as melhores promoções de hoje no WhatsApp do CT Ofertas Um dos desafios do projeto foi justamente manter o formato de uma mão humana.

Protótipos anteriores que tentavam fazer mãos robóticas caminharem utilizavam dedos simétricos, o que facilitava a locomoção, mas prejudicava a capacidade de manipular objetos.

Na mão desenvolvida pela equipe liderada por Ali Kazemi, os dedos têm comprimentos diferentes e incluem um polegar opositor , características importantes para tarefas de manipulação.

O problema é que essa assimetria também dificulta o equilíbrio durante o deslocamento.

Para resolver a questão, os pesquisadores instalaram bateria, sensores de movimento e um pequeno computador na parte traseira da mão.

O sistema foi treinado em um simulador por meio de aprendizado por reforço para aprender a se movimentar e manter o equilíbrio.

Depois do treinamento virtual, a mão foi colocada à prova no mundo real.

O robô conseguiu rastejar sobre 14 tipos de superfície , incluindo carpete, cascalho, grama e grades metálicas.

Em 25 testes nos quais começou deitada de lado, a mão conseguiu se levantar e recuperar a posição correta em 21 ocasiões .

Mão também consegue pressionar teclas A mobilidade não serve apenas para fazer o robô parecer a Mãozinha.

Os pesquisadores também demonstraram que os dedos podem continuar sendo utilizados para interagir com o ambiente enquanto a mão se equilibra.