Crean un robot humanoide que dobla perfecto toallas, hace la cama en segundos y más tareas de casa

Figure presentó Helix 2.5, una red neuronal humanoide .

El sistema se preentrenó sobre Index, un conjunto de datos propio sobre comportamiento humano , y fue evaluado en 30 hogares del Área de la Bahía donde previamente no se había recopilado ningún dato.

En una comparación controlada frente a una política idéntica entrenada desde cero, el preentrenamiento en Index elevó el éxito zero-shot del 9% al 56%.

A partir de ese único modelo base, Figure derivó tres comportamientos de cuerpo completo : ordenar salas de estar, doblar toallas y hacer camas.

El antecesor de este sistema, Helix 02 , ya coordinaba control de cuerpo completo en tareas largas, como descargar un lavavajillas o ejecutar una operación logística autónoma durante 200 horas, pero dependía de datos recogidos en los mismos entornos donde el robot operaría después.

Cómo se diseñó la evaluación zero-shot en hogares reales Figure definió el concepto de zero-shot en referencia tanto a los entornos de evaluación como a los objetos manipulados.

Cada comportamiento se especificó con datos de afinamiento recopilados en un lugar distinto al de la prueba.

Ningún juguete, toalla o ropa de cama utilizados en la evaluación había aparecido antes en los datos de especificación de tareas, y el robot trabajó sobre los sofás, camas y superficies de plegado que ya existían en cada hogar.

Los objetos de evaluación se reservaron antes de iniciar los experimentos.

Un modelo de inteligencia artificial, con revisión humana posterior, verificó que ninguno de esos objetos apareciera en los datos usados para especificar las tareas.

Cada tarea empleó un único punto de control fijo en los 30 hogares visitados .

No hubo ajuste de pesos según el hogar o los objetos evaluados, y ningún dato de ejecución o rendimiento de la evaluación se usó para seleccionar ese punto de control.

El criterio de éxito exigía completar la tarea entera, sin crédito parcial, y cualquier intervención humana por motivos de seguridad marcaba la ejecución como fallida.

Las rúbricas de calificación se fijaron antes de comenzar.