Desarrollan una interfaz intuitiva que permite manejar excavadoras con gestos naturales

Ingenieros del Instituto de Tecnología de Massachusetts ( MIT ) diseñaron una interfaz de control para excavadoras que reemplaza los joysticks por un brazo mecánico a escala y busca acortar la formación de nuevos operadores, un proceso que hoy puede extenderse durante meses o años y que gana peso en sectores donde la fuerza laboral envejece, informó MIT News , el portal de noticias del instituto.

En las pruebas, el equipo observó que los principiantes que usaron el nuevo sistema rindieron al mismo nivel que los expertos desde el inicio, mientras que con el simulador tradicional basado en joysticks los novatos se mantuvieron por debajo, aunque mejoraron con el entrenamiento.

El ensayo se desarrolló durante siete días , con sesiones de una hora por jornada y tareas de dificultad creciente.

El sistema fue concebido como una alternativa al control tradicional para operar maquinaria de obra y también como una posible plataforma de teleoperación en entornos difíciles o inseguros.

El dispositivo reproduce la forma de un brazo y un balde de excavadora en miniatura: el usuario lo sujeta y mueve su propio brazo y su mano, mientras una excavadora digital replica esos gestos en un entorno virtual proyectado en seis pantallas.

Hermano Krebs , investigador principal del Departamento de Ingeniería Mecánica del MIT, explicó que la propuesta apunta a eliminar buena parte de los “mapas mentales” que un operador debe construir para relacionar el movimiento de los mandos con el brazo, el balde y la cabina de la máquina.

En sus palabras: “Esta es una manera más intuitiva de comandar la máquina”.

El sistema igualó a todos desde el inicio El trabajo fue publicado en Journal of Computing and Civil Engineering .

Entre los autores figuran Moises Alencastre-Miranda, Joao Buzzatto y Eran Beeri Bamani, junto con colaboradores de Sumitomo Heavy Industries , fabricante japonés de maquinaria industrial.

La colaboración entre el grupo de Krebs y la empresa comenzó en 2018, cuando los investigadores japoneses buscaban una manera más rápida de formar operadores de excavadoras.

El problema, conforme al portal institucional, estaba ligado al envejecimiento acelerado de la población de trabajadores de maquinaria pesada en Japón y al tiempo que demanda preparar reemplazos.

La operación convencional de una excavadora exige que el aprendiz domine la relación entre los joysticks y los movimientos del brazo , el balde y la cabina.

A esa traducción se suma la coordinación necesaria para tareas reales como mover rocas, nivelar suelo, retirar escombros o excavar cimientos.

El equipo partió de una hipótesis: si lograba eliminar esa traducción mental, podría reducir de forma importante la curva de aprendizaje.