MIT crea un nuevo cerebro para drones que predice obstáculos y evita que se choquen: clave para la asistencia en emergencias

Investigadores del MIT han desarrollado SANDO, un planificador de trayectorias que garantiza matemáticamente que un dron no chocará con obstáculos en movimiento, incluso si vuela por un lugar desconocido del que no tiene un mapa previo.

Los investigadores aseguran que este navegador predictivo podría servir para misiones de búsqueda y rescate en edificios derrumbados, exploración de túneles mineros, reparto de paquetes en barrios concurridos o vuelos de reconocimiento sobre incendios forestales.

SANDO son las siglas en inglés de planificación segura y autónoma de trayectorias para entornos dinámicos desconocidos.

El sistema parte de los datos de la velocidad máxima que pueden alcanzar esos obstáculos para hacer sus cálculos predictivos.

"Dado eso, puedes usarlo en cualquier entorno, sin mapa, y sabes que el dron no va a chocar con nada", afirma Kota Kondo, autor principal del trabajo, publicado en IEEE Transactions on Robotics.

Kondo se doctoró este año en Aeronáutica y Astronáutica en el MIT.

Los planificadores de trayectorias tradicionales usan las cámaras y sensores del dron para trazar una ruta hasta su destino.

La mayoría solo ofrece garantías formales si los obstáculos están quietos o se conocen de antemano.

Otros esquivan lo que se mueve delante de ellos, sin garantizar que no habrá choque.

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Es necesario analizar todos los datos disponibles científicamente para comprobar su naturaleza real El problema que han tenido estos sistemas hasta ahora es de cálculo.

Evaluar todas las colisiones posibles en un entorno cambiante llevaría demasiado tiempo para volar de verdad.

"En un entorno dinámico desconocido no tienes muchas suposiciones en las que apoyarte", explica Kondo.

Hasta ahora, añade, los investigadores no habían podido garantizar matemáticamente que una trayectoria fuera segura.