[르포] GPS 끊긴 터널 흔들림 없이 주행… 6개월간 2000회 달린 ‘서울자율차’ 타보니

“운행 초기에는 터널에서 차량이 흔들리거나 불안정하게 움직이는 경우도 있었지만, 인지·측위 성능을 높이면서 지금은 흔들림 없이 통과할 수 있게 됐습니다.” 지난달 31일 오후 11시 서울 강남구의 한 터널. 스마트폰 지도 앱에서 현재 위치를 알려주던 GPS가 일시적으로 멈췄다. 위성 신호가 닿지 않는 음영 구간에 들어섰기 때문이다. 하지만 탑승한 자율주행차