Robô humanoide Galbot disputa mais de 100 trocas consecutivas em partida de tênis durante os Jogos Mundiais de Robôs Humanoides, em Pequim, com IA enxergando a bola, decidindo o golpe e movimentando o corpo sozinha

O robô humanoide Galbot completou mais de 100 trocas consecutivas durante uma partida de tênis nos Jogos Mundiais de Robôs Humanoides, em Pequim.

Para acompanhar a bola, selecionar o golpe e coordenar braços, pernas e tronco, a máquina usou o LATENT, sistema de inteligência artificial treinado com apenas cinco horas de movimentos imperfeitos captados de jogadores amadores.

LATENT é a sigla para Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data .

A estrutura foi apresentada em um artigo técnico publicado no arXiv em março de 2026 por pesquisadores ligados à Galbot, à Universidade Tsinghua e à Universidade de Pequim.

O estudo ainda não passou por revisão por pares.

O sistema foi implantado em um humanoide Unitree G1 e projetado para resolver um problema específico: ensinar movimentos atléticos rápidos sem depender da gravação perfeita de partidas completas.

Cinco horas de movimentos viraram uma biblioteca de ações Em vez de capturar tenistas profissionais durante jogos inteiros, os pesquisadores reuniram aproximadamente cinco horas de movimentos executados por cinco jogadores amadores.

A coleta ocorreu em uma área compacta de 3 × 5 metros.

Os voluntários repetiram fragmentos considerados essenciais ao tênis: golpes de direita, golpes de esquerda, deslocamentos laterais e passos cruzados.

Esses fragmentos foram transformados em primitivas de movimento, pequenas unidades que o robô humanoide Galbot consegue reutilizar e combinar.

A proposta reduz a dependência de conjuntos extensos de captura corporal.

Os dados empregados pelo LATENT são chamados de “quase realistas” porque possuem imprecisões, principalmente nos movimentos do pulso, e não reproduzem sequências completas de uma partida.

Mesmo imperfeitas, as gravações fornecem referências sobre como um corpo humano inicia um golpe, transfere peso e se desloca.

O sistema organiza essas referências em um espaço de ação latente, no qual cada primitiva pode ser recuperada, corrigida e conectada a outra.