KAIST, 손가락으로 원격조종 ‘딱정벌레 로봇’ 개발…“틈새 작업 가능”

사람의 손가락으로 원격 조작해 물체를 붙잡을 수 있는 ‘딱정벌레 로봇’이 개발됐다. 인공근육에 카메라와 촉각센서를 결합해, 사람이 접근하기 어려운 곳에서 원격 작업을 가능하게 하는 기술이다.13일 KAIST에 따르면 김상욱 신소재공학과 교수 연구팀은 미국 캘리포니아공대(칼텍), 싱가포르 난양공대와 공동으로 소형 소프트로봇 ‘비틀봇(BeetleBot)’을 개발했다. 연구팀은 딱정벌레의 다리 움직임과 먹이를 잡을 때 쓰는 큰턱 구조를 본떠 로봇을 설계했다. 다리와 집게에는 열을 받으면 생체근육처럼 수축하는 인공근육을 적용했다. 인공근육이 수축하면 로봇이 걷거나 집게를 오므려 물체를 잡는 방식이다.조종하는 사람의 손가락에 신축성 센서를 붙인 채 손가락을 움직이면 로봇을 손쉽게 조종할 수 있다. 손가락을 구부릴 때 발생하는 신호를 로봇이 블루투스로 받아, 전진·좌회전·우회전·물체 집기 등 네 가지 동작을 수행한다. 카메라와 압력센서를 통해 주변 모습과 물체 접촉 상태도 확인할 수 있다.