Robô de 1 grama consegue subir um degrau de escada sozinho: motor elétrico controla a altura do salto com precisão de centímetros

Robô de 1 grama desenvolvido na Universidade de Washington usa motor elétrico em vez de mola para subir degraus de 17 cm com precisão de centímetros

Whastapp Facebook Linkedin Twitter COMPARTILHAR O que você vai ver Como um motor elétrico substitui as molas usadas em outros robôs saltadores. Qual altura de degrau o robô já conseguiu vencer em testes. Como o robô se reequilibra sozinho depois de cada pouso. Quais limitações a versão atual ainda tem. O que a equipe planeja adicionar para torná-lo totalmente autônomo. Um robô saltador de aproximadamente 1 grama, batizado de DirectHop, conseguiu subir um degrau padrão de escada usando um motor elétrico que controla a altura de cada salto com precisão de centímetros, um avanço que pode abrir caminho para enxames de exploradores descartáveis.

Desenvolvido por uma equipe da Universidade de Washington liderada pelo engenheiro Sawyer Fuller, o DirectHop abandona o mecanismo de mola usado em outros robôs saltadores e recorre a um pequeno motor elétrico que enrola uma linha de pesca em torno de uma polia, puxando o corpo do robô para cima com um controle de altura muito mais fino do que o permitido por sistemas baseados em energia armazenada em molas.

Engineers at the University of Washington have developed DirectHop, a 1-gram hopping robot with a tiny electric motor, three folding legs, and a protective cage that fits in the palm of a hand. Unlike most hopping robots that use a fixed spring mechanism, DirectHop controls jump height and distance by varying the electric current to its motor, allowing precise small hops as well as jumps high enough to clear a standard stair step. The robot launches itself upward using a pulley and string system rather than pushing off the ground. Landing recovery is handled by the same motor shifting the robot’s center of gravity until it rolls upright, succeeding in about 90% of cases. The protective cage, inspired by box turtles, is made from 0.25mm flexible carbon fiber rods. The current prototype requires an external power source, but future versions will incorporate solar cells, a battery, retractable feet, and navigation sensors.