쉬지 않고 42km 달린 로봇…사람보다 에너지 32% 적게 쓴 비결은

2024년 11월 17일 경북 상주에서 열린 제22회 상주 곶감 마라톤 대회. 네 발로 달리는 로봇 ‘라이보2’가 사람들과 함께 출발선을 나섰다. 라이보2는 오르막과 내리막을 지나 4시간 19분 52초 뒤 결승선을 통과했다.

42.195km를 달리는 동안 배터리를 한 번도 갈거나 충전하지 않았다. 사족보행 로봇이 실제 마라톤 풀코스를 완주한 세계 첫 기록이었다. 약 2년 뒤 연구진은 그때 완주가 어떻게 가능했던 것인지 답을 내놨다. 황보제민 KAIST 기계공학과 교수 연구팀은 당시 4시간여의 실제 주행 데이터를 분석한 결과를 국제학술지 ‘네이처’에 발표했다고 24일 밝혔다.연구진은 로봇이 달리는 동안 어디에서 에너지를 잃는지 추적해 로봇을 만들었다. 다리 관절을 움직이는 모터에서는 전기에너지가 일부 열에너지로 빠져나갔다. 관절과 기어가 움직일 때도 마찰로 에너지를 잃었다. 로봇 발이 땅에 부딪히거나 미끄러질 때도 에너지 손실이 생겼다. 연구진은 라이보2를 설계하면서 다리 무게, 모터